автоматическое управление


автоматическое управление
Схема контура регулирования параметра движения самолёта:1 — измеритель отклонения;2 — вычислитель;3 — сервопривод;4 — самолёт;5 — измеритель параметра;Xз и Xтек — заданное и текущее значения регулируемого параметра;∆X — отклонение регулируемого параметра;δу — управляющий сигнал;δр — отклонение рулевого органа.

Схема контура регулирования параметра движения самолёта.

автомати́ческое управле́ние летательным аппаратом — процесс программного изменения и стабилизации отдельных параметров движения летательного аппарата или целенаправленного управления траекторией полёта, осуществляемый с помощью средств автоматики без воздействия лётчика на органы управления. Для А. у. каким-либо параметром движения летательного аппарата должен быть реализован некоторый контур автоматического регулирования, включающий измерители текущего значения регулируемого параметра и его отклонения от заданного значения и регулирующее устройство (см. рис.). Воздействуя на объект управления, регулирующее устройство обеспечивает поддержание сигнала отклонения в области нулевого значения; устройство состоит из вычислителя, формирующего сигнал, и средств передачи сигнала управляющего воздействия на органы управления.

Для программного изменения и стабилизации отдельных параметров движения самолёта чаще всего используются контуры регулирования его углового положения, в также высоты, приборной скорости и Маха числа полёта. Указанные контуры могут быть реализованы в отдельном устройстве, называемом автопилотом. Выбор состава одновременно регулируемых параметров, установка их заданных значений, необходимых для последующей стабилизации, осуществляются лётчиком с помощью пульта управления.

Для целенаправленного управления траекторией полёта реализуются контуры регулирования положения летательного аппарата на заданной пространственной траектории, параметры которой формируются бортовыми и наземными информационными средствами. В этом случае соответствующее бортовое регулирующее устройство называется автоматической системой траекторного управления.

Для устранения отклонений от заданной траектории необходимо управлять линейными перемещениями летательного аппарата в горизонтальной и вертикальной плоскостях. Это достигается изменением параметров движения летательного аппарата относительно его центра масс. Вычислителем системы траекторного управления на основании сигналов отклонений, а также скоростей их изменения формируется сигнал управляющего воздействия (командный сигнал) в виде заданных значений угла крена, нормальной перегрузки или угла тангажа. Эти команды могут быть выполнены (отработаны) автопилотом или аналогичным ему устройством. Таким образом, при автоматическом управлении траекторным движением образуются два контура: контур отработки отклонения от заданной траектории (внешний) и контур отработки командного сигнала (внутренний). Если командные сигналы вычислителя траекторного управления (индицируемые на директорном приборе) отрабатываются лётчиком, то процесс регулирования называется директорным управлением, а соответствующее вычислительное устройство и директорный прибор — директорной системой траекторного управления. При решении задачи автоматического управления траекторным движением необходимо точное выдерживание заданной лётчиком приборной скорости посредством изменения тяги двигателей. Для этой цели применяется бортовое регулирующее устройство, называемое автоматом скорости или автоматом тяги. В наиболее сложном случае заданные значения параметров траектории могут формироваться в зависимости от других параметров движения самолёта (например, высоты в функции оставшейся дальности до некоторой точки) или координат самолёта относительно другого подвижного объекта.

Средства измерения параметров траектории, формирования заданной траектории и отклонений от неё обычно объединяются в функционально законченные бортовые (или бортовые и наземные) информационные системы, обеспечивающие выдачу необходимых сигналов на индикаторы пилота и в систему траекторного управления на отдельных этапах полёта. Например, при полёте по маршруту и предпосадочном маневрировании параметры траектории формируются в бортовых навигационных вычислителях, на этапе захода на посадку и приземления используются наземные маяки и бортовые приёмники радиотехнической системы посадки (см. Автоматизация посадки).

Согласование работы бортовых средств, входящих в автоматические контуры формирования заданной траектории, с командами траекторного управления и системами отработки командных сигналов осуществляется в системах пилотажно-навигационного оборудования (ПНО). В зависимости от требований к уровню автоматизации управления летательным аппаратом все необходимые для этой цели регулирующие устройства, обеспечивающие выполнение функций автопилота, автомата скорости, системы автоматического и директорного траекторного управления, могут быть объединены (интегрированы) в бортовую систему автоматического управления (САУ), входящую в состав ПНО самолёта.

Бортовая система автоматического управления в соответствии с выбором лётчика обеспечивает все режимы А. у., предусматриваемые для данного летательного аппарата. САУ обычно включает: функционально-конструктивные модули вычислителей автопилота и команд траекторного управления; сервоприводы; блоки контроля отказов; пульты включения питания и выбора режимов, пульты-задатчики; индикаторы контроля работы САУ — указатели усилий на рулевых машинках, табло переключений режимов работы, табло отказов; органы экстренного вмешательства — кнопки быстрого отключения САУ, устройства пересиливания рулевых машинок; датчики угловых скоростей и перегрузок. В состав САУ могут входить автоматы улучшения характеристик устойчивости и управляемости самолёта. Конструктивно САУ на несколько каналов в соответствии с органами управления продольным, боковым, поперечным движениями летательного аппарата, а также тягой двигателей. Для удобства работы обычно предусматривается возможность раздельного включения и выключения каналов с пульта лётчика. В конструкции САУ для уменьшения влияния отказов используются различные устройства, ограничивающие размер хода и моменты рулевых машинок, значения перегрузок, углов крена и тангажа. Для ответственных режимов А. у. (например, заход на посадку) предусматриваются меры по обеспечению так называемого пассивного проявления отказов (т. е. заход на посадку может быть автоматически прерван без значительного изменения режима полёта самолёта). Пассивность САУ при отказах достигается средствами встроенного контроля или резервированием каналов управления с автоматическим сравнением их работы.

По мере повышения уровня аппаратурной интеграции бортовых цифровых систем понятие САУ как самостоятельной аппаратуры исчезает, а её функции распределяются между вычислительными системами самолётовождения, управления полётом и тягой, а также автоматизированной системой штурвального управления.

Литература:
Михалев И. А., Окоемов Б. Н., Чикулаев М. С., Системы автоматического и директорного управлений самолётом, 2 изд., М, 1987;
Гуськов Ю. П., Загайнов Г. И., Управление полетом самолётов, М., 1980.

Л. М. Бондаренко.


Энциклопедия «Авиация». - М.: Большая Российская Энциклопедия. . 1998.

Смотреть что такое "автоматическое управление" в других словарях:

  • АВТОМАТИЧЕСКОЕ УПРАВЛЕНИЕ — АВТОМАТИЧЕСКОЕ управление, управление техническим объектом (процессом, прибором, машиной, системой) в соответствии с заданной программой без непосредственного участия человека. Осуществляется с помощью технических средств, обеспечивающих… …   Современная энциклопедия

  • автоматическое управление — Управление срабатыванием без участия человека при возникновении заданных условий. МЭК 60050(441 16 05). [ГОСТ Р 50030.1 2000 (МЭК 60947 1 99)] EN automatic control control of an operation without human intervention, in response to the occurrence… …   Справочник технического переводчика

  • Автоматическое управление — АВТОМАТИЧЕСКОЕ УПРАВЛЕНИЕ, управление техническим объектом (процессом, прибором, машиной, системой) в соответствии с заданной программой без непосредственного участия человека. Осуществляется с помощью технических средств, обеспечивающих… …   Иллюстрированный энциклопедический словарь

  • Автоматическое управление —         (a. automatic control, automatic management; н. automatische Steuerung; ф. commande automatique, gestion automatique; и. control automбtico) процесс управления объектом, при к ром операции, обеспечивающие достижение заданной цели,… …   Геологическая энциклопедия

  • Автоматическое управление — Приведение в действие СОУЭ командным импульсом автоматических установок пожарной сигнализации или пожаротушения. Источник: НПБ 104 03 EdwART. Словарь терминов и определений по средствам охранной и пожарной защиты, 2010 …   Словарь черезвычайных ситуаций

  • Автоматическое управление — 2. Автоматическое управление управление, осуществляемое средствами автоматизации без участия персонала. Источник: НП 026 04: Требования к управляющим системам, важным для безопасности атомных станций 3.10 автоматическое управление: Управление,… …   Словарь-справочник терминов нормативно-технической документации

  • Автоматическое управление —         в технике, совокупность действий, направленных на поддержание или улучшение функционирования управляемого объекта без непосредственного участия человека в соответствии с заданной целью управления. А. у. широко применяется во многих… …   Большая советская энциклопедия

  • автоматическое управление — управление объектом (машиной, прибором, системой, процессом) в соответствии с заданным алгоритмом без непосредственного участия человека. Осуществляется с помощью технических средств, обеспечивающих автоматический сбор, хранение, передачу и… …   Энциклопедия техники

  • автоматическое управление — automatinis valdymas statusas T sritis automatika atitikmenys: angl. automatic control vok. automatische Steuerung, f; Regelungstechnik, f; Selbststeuerung, f; selbsttätige Steuerung, f rus. автоматическое управление, n pranc. commande… …   Automatikos terminų žodynas

  • автоматическое управление — automatinis valdymas statusas T sritis Standartizacija ir metrologija apibrėžtis Pagal tam tikrą programą savarankiškai tvarkomas arba reguliuojamas vyksmas. atitikmenys: angl. automatic control vok. Automatiksteuerung, f; automatische Steuerung …   Penkiakalbis aiškinamasis metrologijos terminų žodynas

  • автоматическое управление — automatinis valdymas statusas T sritis Standartizacija ir metrologija apibrėžtis Įrenginio, aparato ar tam tikros sistemos veikimo palaikymas žmogui tiesiogiai nedalyvaujant. atitikmenys: angl. automatic control vok. Automatiksteuerung, f;… …   Penkiakalbis aiškinamasis metrologijos terminų žodynas

Книги

Другие книги по запросу «автоматическое управление» >>


Поделиться ссылкой на выделенное

Прямая ссылка:
Нажмите правой клавишей мыши и выберите «Копировать ссылку»

We are using cookies for the best presentation of our site. Continuing to use this site, you agree with this.