рычагов управления загрузка

Рис. 1. Диаграмма изменения загрузки рычагов управления.

рычаго́в управле́ния загру́зка. В системах необратимого бустерного управления и в электродистанционных системах управления необходимо применение искусственной загрузки рычагов управления (РУ) для создания лётчику чувства управления летательным аппаратом. К простейшим устройствам Р. у. з. относятся пружинные, основными характеристиками которых являются усилие предварительного затяга, градиент dP/dx (P^x) усилия P по перемещению x РУ и максимального усилия при крайних его положениях. Значение усилия предварительного затяга зависит от сил трения в системе. Это усилие должно обеспечивать центрирование РУ и исключать отдачу на него движений последовательного сервопривода автоматических систем, если устранение отдачи не обеспечивается специальными мерами. Значение P^x выбирается из условия приемлемости усилий на РУ, например при создании нормальной перегрузки n_y. В устройство Р. у. з. обычно включается триммерный механизм, с помощью которого лётчик на установившемся режиме полёта снимает усилия на РУ.

С помощью системы пружин могут быть осуществлены и более сложные изменения загрузки, в частности для получения усилий типа так называемой стенки (рис. 1). Это нужно, например, для введения ограничений в отклонение рычагов и органов управления с целью предупреждения выхода на нерасчётные режимы полёта из-за ошибок лётчика.

К более совершенным устройствам Р. у. з., применяемым обычно при управлении продольным движением, относятся автоматы загрузки, в которых P^x изменяется в зависимости от режимов полёта, что позволяет обеспечить практически постоянное значение dP/dn_y в полёте. Устройства могут быть электромеханическими, электрогидравлическими, гидравлическими и других типов. Изменение градиента P^x в них осуществляется по заданному закону, определяемому вычислителем загрузки (рис. 2). Принципиально иным устройством Р. у. з. является электрогидравлический автомат, включающий датчик усилий, установленный на РУ или вблизи него, вычислитель загрузки и параллельный электрогидравлический сервопривод. Изменение усилий на РУ достигается коррекцией электрических сигналов следящего контура автомата в зависимости от режимов полёта (скорости V и высоты H полёта и др.). Такой автомат позволяет исключить влияние трения в системе и обеспечить гибкое регулирование изменения усилий, включая создание усилий вида стенки, или отталкивания РУ, предназначенных для ограждения от непроизвольного вывода самолёта на предельные режимы полёта.

Литература:
Гониодский В. И., Склянский Ф. И., Шумилов И. С., Привод рулевых поверхностен самолётов, М., 1974;
Гуськов Ю. П., Загайнов Г. И., Управление полетом самолётов, М., 1980.

В. Я. Бочаров.

Рис. 2. Схема автомата загрузки рычагов управления.