активные системы управления

активные системы управления
Распределение подъёмной силы по крылу летательного аппарата (а) при использовании системы снижения экстремальных нагрузок (кривая 1) и без системы (кривая 2) и структурная схема (б) системы.

Рис. 1. Распределение подъёмной силы по крылу летательного аппарата и структурная схема системы.

акти́вные систе́мы управле́ния — системы управления летательным аппаратом, предназначенные для снижения нагрузок на его конструкцию, уменьшения ускорений (перегрузок) в заданных его точках, а также для увеличения демпфирования упругих колебаний конструкций. Применение А. с. у. позволяет улучшить летно-технические характеристики летательных аппаратов за счёт, например, снижения требований к жёсткости конструкции (уменьшения массы летательного аппарата), увеличить критическую скорость флаттера, повысить ресурс конструкции, улучшить комфорт экипажа, пассажиров. Принципы действия А. с. у. и их структура выбираются исходя из решаемой задачи.

Системы снижения экстремальных нагрузок на крыло (рис. 1).
Расчётными случаями экстремального нагружения крыла летательного аппарата являются манёвр и воздействия порывов ветра. Система снижения нагрузок при манёвре перераспределяет подъёмную силу (ПС) по размаху крыла таким образом, что при сохранении суммарной ПС изгибающие моменты в корневых и срединных сечениях крыла уменьшаются. Это перераспределение ПС осуществляется с помощью элевонов (Э), гасителей подъемной силы, закрылков. Выбор органов управления (ОУ), используемых в этих системах, определяется режимом полёта, влиянием скоростного напора и угла атаки на эффективность органов управления, конструктивными особенностями использования ОУ в системе снижения нагрузок и т. п. Управляющие сигналы формируются с помощью датчика линейных ускорений (ДЛУ) или датчика отклонения рычага управления (РУ). Включаемые в систему фильтры (Ф) в первом случае служат для подавления сигналов, вызываемых упругими колебаниями конструкции, во втором — для сглаживания переходных процессов изменения ПС при отклонении ОУ на крыле и изменении угла атаки. Эффективное (на 10—20%) снижение максимальных значений изгибающих моментов в корневых и срединных сечениях крыла большого удлинения обеспечивается с помощью расположенных в концевых частях крыла элевонов и гасителей ПС. При этом скорости отклонения ОУ практически не отличаются от обычно используемых при управлении самолётом. Для эффективного снижения максимальных нагрузок, возникающих при порывах ветра, может быть использована та же система, но без канала РУ и с увеличенным до 100°/с и более скоростями отклонения ОУ. Компенсация моментов по тангажу, возникающих при отклонении элевонов, осуществляется рулём высоты (РВ).

Системы снижения нагрузок от воздействия атмосферной турбулентности (рис. 2).
Системы этого типа предназначены для уменьшения усталостных повреждений конструкции летательного аппарата от знакопеременный нагрузок, возникающих при болтанке. В этом случае основная часть нагрузок в сечениях крыла сосредоточена в диапазоне частот, включающем области частоты ωкп короткопериодического движения летательного аппарата (см. Продольное движение) и частоты ωизг первого тона изгибных колебаний крыла. В соответствии с этим А. с. у. содержит 2 контура, имеющих общие ОУ — симметрично отклоняемые элевоны. первый контур, включающий расположенный на фюзеляже ДЛУ1 и корректирующий фильтр Ф1, способствует снижению нагрузки в области частоты ωкп [в области от 0 до (2—3) ωкп]. Второй контур, включающий ДЛУ2 на концах крыла и корректирующий фильтр Ф2, работает в области частоты ωизг и используется для демпфирования изгибных колебаний. Совместная работа обоих контуров обеспечивает во всём рабочем диапазоне частот значительное уменьшение спектральной плотности изгибающего момента, особенно в области её больших значений. Для обеспечения устойчивости и управляемости самолётов на РБ подаётся компенсирующий сигнал. Системы такого типа на дозвуковом неманёвренном самолёте позволяют снизить усталостные повреждения крыла от воздействия болтанки в 3—5 раз при обычных параметрах системы (относительная площадь элевонов 2—3%, углы отклонения 3—5°, скорость отклонения 30—50°/с). При соответствующем увеличении углов и скоростей отклонения элевонов эта система может использоваться как комплексная система снижения экстремальных нагрузок и нагрузок от воздействия атмосферной турбулентности.

Системы снижения местных ускорений при полётев турбулентной атмосфере (ССМУ).
ССМУ (рис. 3) используются для улучшения комфорта экипажа и пассажиров. Их структуры и рабочие диапазоны частот определяются в основном геометрическими размерами и массой летательного аппарата. На манёвренных самолётах основной вклад в возникающие при болтанке ускорения вносит колебательное движение летательного аппарат как целого в области частот от 0 до (2—3)ωкп. Для дозвуковых неманёвренных самолётов вклады этих колебаний и упругих колебаний его конструкции соизмеримы. Для многорежимных неманёвренных самолётов с крылом малого удлинения или с развитой центропланной частью ускорение в месте расположения лётчика определяется в основном упругими колебаниями конструкции. В соответствии с этими крайними случаями существуют два типа ССМУ. В Спервого типа используются способы, основанные на компенсации порывов ветра с помощью органов непосредственного управления аэродинамическими силами. В этих системах используются флапероны (Фл), управляемые пропущенным через корректирующий фильтр сигналом ДЛУ. Так как диапазон рабочих частот системы включает частоту ωкп, необходимы специальные меры по компенсации влияния Сна устойчивость и управляемость самолёта. Это достигается, например, введением в Ссигнала отклонения РУ, пропущенного через «модель» самолёта. Если характеристики самолёта и модели достаточно близки, то в управляемом движении отклонения Фл малы. В случае, когда ускорения в месте расположения экипажа определяются упругими колебаниями конструкции фюзеляжа, наиболее эффективной является Сс дополнительными аэродинамическими поверхностями, расположенными близко к этому месту. Здесь управление также производится по сигналам ДЛУ. Корректирующий фильтр выполняет две функции — выделяет в управляющем сигнале полосу частот, в которой находится пик спектральной плотности ускорения, и формирует необходимые для создания демпфирующих сил фазовые характеристики системы. Стакого типа снижают нормальные и боковые перегрузки в месте размещения экипажа в 2,5—3 раза.

Системы повышения критической скорости флаттера (СПКСФ).
Многообразие форм флаттера требует разработки различных структур системы повышения его критической скорости. Одними из основных задач при построении СПКСФ (рис. 4) являются выбор типа и места расположения датчиков для выделения сигналов упругих колебаний, определяющих критическую скорость флаттера, а также эффективных ОУ. Исполнительные элементы системы должны иметь высокое быстродействие и сохранять высокие динамические характеристики при малых входных сигналах. Например, в системе подавления изгибно-крутильного флаттера крыла неманёвренного самолёта (частота 2,4 Гц) используются по 2 ДЛУ на каждой половине крыла. Сигналы с ДЛУ через корректирующие фильтры подаются на флапероны и элевоны. Такая СПКСФ обеспечивает подавление флаттера этого типа при скорости полёта V, на 40% превышающей критическую скорость Vкр флаттера у самолёта без системы, хотя несколько уменьшает декремент колебаний на частоте 2,8 Гц. В СПКСФ крыла с подвесными элементами (подвеской) ОУ могут располагаться на подвеске. Управление осуществляется сигналом разности двух ДЛУ, установленных на концах подвески. Такая система также повышает Vкр примерно на 40%. А. с. у. используются на самолётах Ил-96-300 и Эрбас индастри А320.

Ю. Г. Живов.

Система снижения нагрузок от воздействия атмосферной турбулентности:а — расположение датчиков и структурная схема системы;б — спектральная плотность f изгибающего момента у самолёта с системой (кривая 1) и без неё (кривая 2).

Рис. 2. Система снижения нагрузок от воздействия атмосферной турбулентности.

Системы снижения местных ускорений:I — расположение ОУ и ДЛУ;II — спектральные плотности f вертикального ускорения в месте расположения экипажа для самолёта с ССМУ (кривая 1) и без неё (кривая 2);III — структурные схемы Сманёвренного (а) и неманёвренного (б) самолётов.

Рис. 3. Системы снижения местных ускорений

Системы повышения критической скорости флаттера крыла (а) и крыла с подвеской (б):I — схемы расположения ДЛУ и ОУ;II — структурные схемы систем;III — зависимости декремента δ колебаний от V/Vкр;кривые 1 — для самолёта с СПКСФ,кривые 2 — без СПКСФ(сплошные кривые — частота колебаний 2,4 Гц, штриховые — 2,8 Гц).

Рис. 4. Системы повышения критической скорости флаттера крыла и крыла с подвеской.


Энциклопедия «Авиация». - М.: Большая Российская Энциклопедия. . 1998.

Игры ⚽ Нужна курсовая?

Полезное


Смотреть что такое "активные системы управления" в других словарях:

  • Активные системы управления — системы управления летательным аппаратом, предназначенные для снижения нагрузок на его конструкцию, уменьшения ускорений (перегрузок) в заданных его точках, а также для увеличения демпфирования упругих колебаний конструкций. Применение А. с. у.… …   Энциклопедия техники

  • Активные системы управления полетом — 3) активные системы управления полетом системы предотвращения нежелательных деформаций или нагрузок на конструкцию летательного аппарата и ракеты посредством автономной обработки выходных сигналов датчиков и выдачи необходимых команд (категория… …   Официальная терминология

  • активные системы управления — Рис. 1. Распределение подъёмной силы по крылу летательного аппарата и структурная схема системы. активные системы управления — системы управления летательным аппаратом, предназначенные для снижения нагрузок на его конструкцию, уменьшения… …   Энциклопедия «Авиация»

  • активные системы управления — Рис. 1. Распределение подъёмной силы по крылу летательного аппарата и структурная схема системы. активные системы управления — системы управления летательным аппаратом, предназначенные для снижения нагрузок на его конструкцию, уменьшения… …   Энциклопедия «Авиация»

  • активные системы управления — Рис. 1. Распределение подъёмной силы по крылу летательного аппарата и структурная схема системы. активные системы управления — системы управления летательным аппаратом, предназначенные для снижения нагрузок на его конструкцию, уменьшения… …   Энциклопедия «Авиация»

  • АКТИВНЫЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ПОЛЕТОМ — функция предотвращения нежелательных движений или структурных нагрузок летательного аппарата и ракеты посредством автономной обработки выходных сигналов нескольких измерительных датчиков и выдачи необходимых предупредительных команд с целью… …   Словарь понятий и терминов, сформулированных в нормативных документах российского законодательства

  • Активные методы обучения — (АМО) методы, позволяющие активизировать учебный процесс, побудить обучаемого к творческому участию в нем. Задачей АМО является обеспечение развития и саморазвития личности обучаемого на основе выявления его индивидуальных особенностей и… …   Российская энциклопедия по охране труда

  • Активные методы обучения в экстремально-управленческой подготовке руководителей ПОО — Эффективной формой подготовки руководителей к решению задач управления силами и средствами ПОО в экстремальных ситуациях является применение так называемых активных методов обучения – командно штабных учений (КШУ) или штабных тренировок. Все… …   Энциклопедия современной юридической психологии

  • СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ОХРАНОЙ ТРУДА — (СУОТ) часть общей системы управления (менеджмента) организации, обеспечивающая управление рисками в области охраны здоровья и безопасности труда, связанными с деятельностью организации. Система включает: организационную структуру; деятельность… …   Российская энциклопедия по охране труда

  • Система управления ракетой — Для улучшения этой статьи желательно?: Найти и оформить в виде сносок ссылки на авторитетные источники, подтверждающие написанное. Проверить статью на грамматические и орфографические ошибки. Проверить достоверность указанн …   Википедия


Поделиться ссылкой на выделенное

Прямая ссылка:
Нажмите правой клавишей мыши и выберите «Копировать ссылку»