совмещённое управление

совмещённое управле́ние — режим попеременного или одновременного управления самолётом лётчиком и системой автоматического управления (САУ). С. у. часто отождествляется с «управлением через САУ посредством штурвала». С. у. подразделяется на две фазы: маневрирования и стабилизации. В фазе маневрирования управление самолётом осуществляет лётчик через обычные рычаги управления с сохранением традиционного стереотипа пилотирования. В фазе стабилизации управление самолётом осуществляет САУ, которая стабилизирует параметры движения самолёта — обычно углы тангажа и крена, а также курс, имевшие место в конце фазы маневрирования. Переход из одной фазы С. у. в другую осуществляется раздельно для продольного и поперечного каналов управления на основе анализа воздействия лётчика на рычаги управления, то есть по сигналам усилий, прикладываемых лётчиком к рычагам, или по сигналам перемещения рычагов. Тип используемого сигнала зависит от схемы САУ: при отработке управляющих сигналов САУ, подаваемых на органы управления, на рычагах управления (то есть при перемещении рычагов по сигналам САУ) используется сигнал усилия, при отсутствии отработки — сигнал перемещения. Наибольшее распространение получил переход из фазы в фазу по пороговым значениям: при превышении пороговых значений сигналов усилий или перемещений вырабатывается признак фазы маневрирования, при уменьшении сигналов ниже пороговых — фазы стабилизации. Обычно на переход в фазу стабилизации задаётся задержка по времени или проводится дополнительный анализ затухания переходных процессов самолёта по параметрам, стабилизируемым САУ в фазе стабилизации.

Наибольшее распространение С. у. получило на магистральных пассажирских самолётах, почти весь полёт которых проходит под управлением САУ. С. у. в этом случае упрощает процедуру взаимодействия лётчика с САУ, обеспечивая ему возможность оперативного вмешательства в управление самолётом при работающей САУ, упрощает процесс пилотирования.

Ю. Ф. Шелюхин.