управляемость

управля́емость летательного аппарата — способность летательного аппарата изменять режим полёта при отклонении органов или рычагов управления. При практическом использовании понятие У. характеризуется рядом показателей, выполнением определённых требований, необходимых с точки зрения осуществимости полёта и его безопасности.

Для летательного аппарата с чисто механической системой управления У. количественно оценивается по приращениям основных параметров режимов полёта на значения отклонений аэродинамических органов управления.

К параметрам режимов полёта принято относить нормальную перегрузку n_y, поперечную перегрузку n_z, и скорость крена ω_x. В качестве органов управления рассматриваются руль высоты или его эквиваленты (стабилизатор, элевоны и т. п.), элероны или их эквиваленты (интерцепторы, флапероны, элевоны и т. п.) и руль направления. У. летательного аппарата в этом случае характеризуют производными ∂n_y/∂δ_в, ∂n_z/∂δ_н, ∂ω_x/∂δ_э, (или максимальными значениями скорости крена ω_xmax при максимальном угле отклонения δ_эmax элеронов). Здесь δ_в, δ_н и δ_э — углы отклонения соответственно рулей высоты и направления и элеронов. Могут использоваться в качестве характеристик У. и интегральные показатели, например время достижения заданного угла крена. Этот показатель учитывает запаздывание в развитии скорости крена при отклонении элеронов.

Для пилотируемых летательных аппаратов, имеющих в системе управления электрогидравлические приводы и контуры автоматики, У. оценивается изменением параметров режима полёта при перемещениях X_в, X_н и X_э соответственно рычагов управления рулями высоты и направления в элеронами: ∂n_y/∂X_в, ∂n_z/∂X_н, и ∂ω_x/∂X_э.

Во всех случаях, при чисто механической проводке управления или при наличии приводов и контуров автоматики, важнейшими характеристиками У. пилотируемых летательных аппаратах являются изменение параметров режимов полёта на изменение усилий P, прикладываемых к рычагам управления: ∂n_y/∂P_в, ∂n_z/∂P_н, ∂ω_x/∂P_э (или ω_xmax при P_эmax).

Характеристики У. летательного аппарата наряду с характеристиками динамической устойчивости играют первостепенную роль в оценке летательного аппарата лётчиком, в возможности выполнения полётного задания в целом, поддержания того или иного режима полёта и выполнения необходимых манёвров, непосредственно сказываются на степени напряжённости лётчика и его утомляемости, в значительной степени влияют на безопасность полёта.

Излишняя чувствительность самолёта по перегрузкам и угловой скорости ω_x к отклонениям рычагов управления и прикладываемым к ним усилиям недопустима в силу невозможности человека точно дозировать малые перемещения и усилия рук и ног. Высокая чувствительность самолёта в управлении в сочетании с его определёнными динамическими свойствами может служить причиной неустойчивости замкнутой системы самолёт—лётчик (раскачка самолёта лётчиком). С другой стороны, низкая чувствительность самолёта в управлении также неприемлема для лётчиков, требуя от них больших перемещений рычагов управления или приложения больших усилий в процессе полёта (см. Чувствительность управления).

Г. И. Загайнов.